Abertura de empresa de engenharia: guia passo a passo

A engenharia é uma profissão que traz diversas possibilidades de atuação — e uma delas é o empreendedorismo! Ao abrir uma empresa de engenharia, o profissional pode atuar na área da sua escolha, conquistar mercados e construir a sua marca, sempre aproveitando todos os benefícios que o empreendedorismo oferece.
Se você é engenheiro e tem vontade de empreender, chegou ao lugar certo. Aqui, além de falarmos sobre as vantagens de optar por esse caminho, nós vamos mostrar o passo a passo para você abrir a sua empresa de engenharia.
Acompanhe!
- Por que abrir uma empresa de engenharia?
- Quais os benefícios de abrir uma empresa de engenharia?
- Quais são os tipos de empresa de engenharia?
- Engenheiro pode abrir MEI?
- Qual regime tributário escolher?
- Custos e prazos para abrir uma empresa de engenharia
- Como abrir uma empresa de engenharia? Veja o passo a passo!
- Após abrir uma empresa de engenharia: o que fazer?
- Afinal, vale a pena empreender na engenharia?
O que você vai ver neste conteúdo:
- Por que tantos engenheiros perdem dinheiro e tempo abrindo CNPJ sem orientação, e como evitar esses tropeços logo no começo.
- As escolhas que realmente importam na abertura da empresa: tipo societário, CNAE certo, enquadramento no Simples e como o Fator R pesa (e muito) no valor final dos impostos.
- O que muda quando você trabalha com uma contabilidade especializada em engenharia, e como isso impacta sua rotina, suas ARTs e sua segurança fiscal.
- O essencial para manter tudo funcionando no dia a dia: emissão de notas, obrigações do CREA, gestão tributária e organização financeira sem caos.
Por que abrir uma empresa de engenharia?
Investir na abertura de empresa de engenharia é um passo estratégico para a carreira de qualquer profissional da área.
O mercado está aquecido e o engenheiro é peça-chave para o desenvolvimento do país, atuando na construção, modernização de infraestrutura, telecomunicações e indústria.
Com a demanda crescente por serviços técnicos especializados, formalizar o negócio como Pessoa Jurídica (PJ) garante mais credibilidade, segurança e competitividade.
Além disso, abrir uma empresa traz vantagens práticas e financeiras que podem transformar a forma de atuar e ampliar o potencial de ganhos. Confira os principais benefícios a seguir:
Autonomia e flexibilidade profissional
Ao abrir uma empresa de engenharia e atuar como Pessoa Jurídica (PJ), você ganha total autonomia. Isso permite escolher os projetos que mais te interessam, negociar honorários de forma mais estratégica e ter flexibilidade para conciliar sua vida profissional e pessoal, sem seguir horários definidos por um empregador.
Ganhos financeiros e acesso a mercado
Com a formalização, você otimiza sua carga tributária. Na maioria dos casos, atuar como PJ é mais vantajoso financeiramente do que como Pessoa Física, resultando em melhores ganhos.
Além disso, ter um CNPJ é um pré-requisito para fechar contratos com grandes empresas e participar de licitações, o que expande significativamente seu mercado de atuação.
Credibilidade e construção de marca
Abrir uma empresa de engenharia transmite profissionalismo e credibilidade. Sua marca pessoal se fortalece no mercado, e você passa a ter a estrutura legal necessária para liderar equipes, inspirar o desenvolvimento de novos profissionais e inovar em seus projetos.
Quais são os benefícios de abrir uma empresa de engenharia?
Abrir uma empresa de engenharia é vantajoso em diversas situações. Se você tem vontade de ter o seu próprio negócio, esse é o primeiro passo. Fazer essa escolha vai trazer vantagens tanto para a sua vida profissional como pessoal. Veja alguns exemplos:
- Mais autonomia, já que o empreendedor não precisa seguir horários definidos pelo empregador;
- Mais flexibilidade para conciliar trabalho e vida pessoal;
- Possibilidade de inovar e se destacar no mercado;
- Possibilidade de liderar equipes e inspirar o desenvolvimento de novos profissionais;
- Melhores ganhos financeiros.
Além disso, abrir uma empresa de engenharia também é vantajoso para o engenheiro que não sonha em ter o próprio negócio, mas quer atuar livremente no mercado, sem a necessidade de ter vínculo empregatício — com o chamado “contrato PJ“.
Para trabalhar legalmente dessa forma você precisa abrir uma empresa de engenharia e ter um CNPJ para que seja possível emitir notas fiscais.
Quais são os tipos de empresas de engenharia?
Chegou a hora de falar sobre a prática da abertura de empresa de engenharia. Um dos primeiros passos — e mais importantes — é decidir o formato jurídico do seu negócio. Essa escolha vai impactar a tributação, a proteção do seu patrimônio e a sua capacidade de ter sócios.
No Brasil existem diversos tipos de empresas disponíveis, mas para a engenharia, que é uma profissão regulamentada, as opções mais adequadas se concentram em dois modelos principais: a Sociedade Limitada (LTDA) e a Sociedade Limitada Unipessoal (SLU).
Ambas oferecem a segurança jurídica necessária para a área técnica. Saiba mais sobre cada uma delas a seguir.
Sociedade Limitada Unipessoal (SLU)
Se você pretende empreender sozinho, esse é o tipo de empresa que deve escolher. A SLU é uma empresa individual e a sua principal característica é a responsabilidade limitada do empresário. Isso quer dizer que, em caso de dívida da empresa ou falência, o patrimônio pessoal fica protegido.
Outra característica da SLU é que não há exigência sobre o valor do Capital Social. O empreendedor pode abrir o seu negócio sem a necessidade de integrar valores altos no momento da abertura da empresa, o que é uma grande vantagem para quem está dando os seus primeiros passos no mercado.
Sociedade Limitada (LTDA)
Já a LTDA é a natureza jurídica indicada para engenheiros que vão empreender com sócios. Isso porque, para a abertura desse tipo de empresa, é preciso ter, pelo menos, dois sócios.
A divisão das responsabilidades, direitos e deveres de cada um deve ser proporcional ao investimento. Ou seja, quem investe mais, ganha mais — mas também tem mais responsabilidades.
Assim como acontece com a SLU, na LTDA o patrimônio dos sócios é separado do patrimônio da empresa. Então, em casos de falência ou dívidas, os bens pessoais ficam protegidos.
Engenheiro pode abrir MEI?
Essa é uma dúvida muito comum para quem busca a abertura de uma empresa de engenharia. De forma simplificada, a resposta é direta: não, o engenheiro não pode ser MEI.
O Microempreendedor Individual (MEI) é um modelo que foi criado para atividades de natureza comum, ou seja, que não exigem formação técnica ou superior regulamentada por um conselho de classe.
Como a Engenharia é uma profissão regulamentada e fiscalizada pelo CREA (Conselho Regional de Engenharia e Agronomia), ela está excluída do regime do MEI.
Portanto, se você quer abrir uma empresa de engenharia, a decisão deve ser feita entre os formatos que permitem profissões regulamentadas.
Sua escolha será entre a SLU (para empreendedores individuais) ou a LTDA (para quem tem sócios), como veremos na sequência.
Qual regime tributário escolher?
A escolha do regime tributário é, de longe, a decisão mais importante para a saúde financeira da sua empresa de engenharia. Uma escolha errada pode fazer você pagar muito mais imposto do que deveria.
Simples Nacional
É a opção mais comum para escritórios menores e autônomos que estão começando (faturamento até R$ 4,8 milhões/ano). O Simples Nacional unifica o pagamento de impostos em uma única guia (DAS).
Ponto-chave para a Engenharia: o enquadramento no Simples Nacional é definido pelo Fator R. Se o seu gasto com folha de pagamento (incluindo pró-labore) for igual ou superior a 28% da sua receita bruta, sua empresa será tributada pelo Anexo III (alíquotas mais baixas, a partir de 6%). Caso contrário, cai no Anexo V (alíquotas mais altas, a partir de 15,5%).
Lucro Presumido
É uma alternativa para empresas que ultrapassam o limite do Simples Nacional ou para aquelas que, mesmo no limite, percebem que o Lucro Presumido é mais vantajoso.
Nesse regime, os impostos são calculados sobre uma presunção de lucro (geralmente 32% da receita para serviços). Pode ser ideal para quem tem poucas despesas dedutíveis e um faturamento alto.
Lucro Real
É o regime mais complexo, obrigatório para grandes empresas e geralmente vantajoso para empresas com margem de lucro baixa ou que operam com prejuízo, pois os impostos federais são calculados sobre o lucro líquido real.
A decisão sobre qual regime é o mais vantajoso deve ser tomada exclusivamente por um contador especializado, que fará uma simulação financeira detalhada do seu faturamento e custos.
Custos e prazos para abrir uma empresa de engenharia
Ao planejar a abertura de uma empresa de engenharia, é fundamental considerar quanto tempo e dinheiro serão necessários para formalizar o negócio.
Embora não exista um valor fixo, já que as taxas variam conforme o estado e o município, é possível ter uma estimativa realista dos custos e do prazo médio de abertura.
Entender esses fatores com antecedência ajuda o profissional a se planejar financeiramente e evitar surpresas durante o processo.
A seguir, veja quais são os custos iniciais mais comuns e o que esperar em relação aos prazos de formalização:
Custos iniciais
Os custos iniciais são pontuais e obrigatórios para registrar seu negócio. Eles incluem:
- Taxas da Junta Comercial: valores de registro variam por estado, ficando geralmente entre R$ 100 e R$ 600.
- Certificado Digital (e-CNPJ): sua “assinatura eletrônica”, obrigatória para a maioria das empresas. O custo anual varia de R$ 150 a R$ 400.
- Taxas de Licenças e Alvarás: as taxas de prefeitura e de órgãos como o Corpo de Bombeiros, se aplicáveis ao seu endereço, variam muito por cidade.
- Taxa de registro no CREA (Pessoa Jurídica): após abrir o CNPJ, é preciso registrar a empresa no conselho, o que envolve o pagamento de taxas.
- Honorários contábeis: custo para o serviço de abertura, que pode variar de R$ 500 a R$ 3.000, mas muitas contabilidades online oferecem a abertura de empresas de engenharia gratuitamente, como é o caso da Agilize na assinatura do plano recorrente.
Prazo médio de formalização
Graças à digitalização de processos na Junta Comercial e na Receita Federal o tempo para abrir uma empresa de engenharia diminuiu consideravelmente.
Em geral, o processo pode levar de 5 a 15 dias úteis após o envio de toda a documentação, dependendo da agilidade dos órgãos municipais e do CREA.
Como abrir uma empresa de engenharia? Veja o passo a passo

Bom, agora que você já sabe mais sobre empreendedorismo e trabalho como PJ sendo engenheiro, que tal partirmos para a prática e falarmos sobre a abertura de empresa de engenharia? A seguir você vai saber quais são os principais passos para formalizar seu negócio!
1. Faça o registro inicial no CREA
Se você quer ter uma empresa de engenharia, o primeiro passo é fazer o seu registro no Conselho, pois ele permite que na atuação seja solicitada a Anotação de Responsabilidade Técnica (ART).
De acordo com a lei, todos os prestadores de serviço da área de engenharia (além de outras, como agronomia e geologia, por exemplo), precisam atuar mediante esse registro.
2. Contrate um contador
Toda empresa que não é MEI precisa, obrigatoriamente, ter um contador. Esse profissional fica responsável pela apuração mensal dos impostos e pela elaboração das obrigações acessórias da empresa, mas, além disso, também é fundamental no processo de abertura.
Um contador pode ajudar você a tomar as melhores decisões na hora de definir o tipo de empresa e o melhor regime tributário, além de auxiliar com a documentação e com o processo de abertura em si.
Então por que não contratá-lo logo e aproveitar a sua ajuda desde o início? Dê prioridade a profissionais que já atuam com contabilidade para engenheiros. Essa vivência proporciona orientações mais precisas e estratégicas.
3. Escolha a natureza jurídica
Como você viu aqui, a definição do tipo de empresa de engenharia depende, basicamente, da existência ou não de um sócio.
No entanto, é preciso tomar outras decisões aqui neste passo, como a escolha do melhor CNAE, a descrição do que a empresa fará, elaboração do Contrato Social, entre outras coisas — para tudo isso, você pode contar com o auxílio do contador!
4. Faça o registro na Junta Comercial
Depois de tomar todas as decisões e ter todos os documentos em mãos, é hora de registrar a empresa em diferentes órgãos.
Além da Junta Comercial do seu estado, você também vai precisar de registros na Receita Federal e na Secretaria Municipal da Fazenda. É nesse momento que você vai pagar as taxas de abertura!
5. Faça inscrição na Receita Federal e Prefeitura
A formalização do seu negócio só se completa após o registro na Junta Comercial. Em seguida, a Receita Federal emite o seu CNPJ.
Depois disso, você deve buscar a Inscrição Municipal (para recolher o ISS) e a Inscrição Estadual (se houver venda de produtos) na Secretaria Municipal da Fazenda.
Além disso, é preciso obter o alvará de funcionamento e fazer o registro da empresa no CREA como Pessoa Jurídica.
Após abrir sua empresa de engenharia, o que fazer?
Parabéns! Se você chegou até aqui, a parte mais burocrática da abertura de empresa de engenharia está concluída. Seu CNPJ está ativo, o CREA está informado e a licença está na mão. Agora, o foco total deve ser no desenvolvimento do negócio, na prospecção e na construção da sua marca.
Prospecção e construção da marca
Seu próximo passo é garantir que o mercado saiba que você existe. O trabalho de abrir uma empresa de engenharia de sucesso começa com a divulgação estratégica.
- Marketing digital: use o digital para construir sua autoridade. O LinkedIn é crucial para a área de engenharia. Invista em conteúdo que mostre sua expertise e casos de sucesso.
- Networking e parcerias: mantenha contato com arquitetos, construtoras e antigos colegas. A indicação continua sendo a principal fonte de novos projetos.
Gestão e planejamento contínuo
Com a empresa em operação, é fundamental manter organização financeira e contábil para garantir crescimento sustentável.
Acompanhe seus indicadores, estabeleça metas de faturamento e conte com uma contabilidade especializada em engenharia para apoiar decisões estratégicas, reduzir custos e planejar novos investimentos.
Lembre-se: abrir uma empresa é apenas o começo. O verdadeiro diferencial está em administrar com visão de futuro, fortalecendo a marca e construindo uma trajetória sólida no mercado de engenharia.
Afinal, vale a pena empreender na engenharia?
Investir na abertura de empresa de engenharia é dar um salto para uma carreira com ganhos e autonomia superiores ao modelo tradicional. Empreender não significa apenas ter um CNPJ; significa valorizar o seu trabalho e colher os frutos do seu conhecimento técnico.
O potencial de ganhos é um dos principais atrativos. Como empresário, você define seus próprios honorários e não está limitado ao teto salarial de uma contratação CLT. Ao otimizar a carga tributária com o Simples Nacional ou Lucro Presumido, o valor líquido que entra no seu caixa é significativamente maior, aumentando sua capacidade de investimento e seu patrimônio.
Além do aspecto financeiro, a autonomia total sobre projetos e tempo é crucial. Você escolhe os projetos nos quais quer trabalhar, negocia prazos diretamente e gerencia sua agenda. Essa flexibilidade é vital para quem busca qualidade de vida e quer conciliar a alta demanda da engenharia com a vida pessoal.
A formalização também te dá acesso a contratos de alto valor. Muitas licitações, grandes obras e empresas de infraestrutura exigem que o prestador de serviço seja uma Pessoa Jurídica.
Ter uma empresa formalizada abre as portas para esses contratos mais lucrativos e de longo prazo. Essa estrutura, por sua vez, permite a construção de marca e credibilidade no mercado, pois o CNPJ e a emissão de notas fiscais conferem profissionalismo imediato.
No fim das contas, você ganha controle sobre o futuro. Você não espera por promoções; você as cria.
Os ganhos e o crescimento da sua carreira dependem diretamente do seu esforço e da sua visão empreendedora, e não das decisões internas de terceiros. Empreender na engenharia é um caminho de valorização profissional e independência financeira.
Conte com a Agilize para abrir sua empresa de engenharia!
Se você chegou até aqui, sabe que a abertura de uma empresa de engenharia exige um conhecimento especializado que toma tempo precioso de quem deveria estar em obra ou em projeto.
A Agilize é sua parceira ideal para tornar essa transição simples e segura. Somos pioneiros em contabilidade online e temos expertise no nicho de engenharia. Nós cuidamos de todo o processo para você:
- Abertura e registro: cuidamos da burocracia inicial, desde a consulta de viabilidade até o registro na Junta Comercial e no CREA (Pessoa Jurídica).
- Otimização tributária: garantimos que sua empresa pague o mínimo de imposto justo, com foco total nas regras do Simples Nacional e no planejamento do Fator R.
- Gestão no dia a dia: sua empresa fica em dia com todas as obrigações fiscais e emissão de ARTs, liberando seu tempo para a gestão de projetos.
Não deixe que a complexidade da formalização atrase seus planos. Conte com a Agilize para formalizar o seu negócio de forma rápida, segura e estratégica. Fale com um de nossos especialistas e comece a construir seu sucesso!